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X系列行星擺線針輪減速機
WB系列微型擺線針輪減速機
CW系列圓弧圓柱蝸桿減速機（GB9147—88）
WP、WD型蝸桿減速機
NMRV型蝸桿減速機(Q-JF 01-1999)
ZDY、ZDZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圓柱齒輪減速機JB/T9002-1999
T系列螺旋錐齒輪轉向箱
MB系列行星摩擦機械無級減速器
S系列斜齒輪-蝸輪減速機
R系列斜齒輪減速器
F系列平行軸斜齒輪減速機
K系列斜齒輪-錐齒輪減速電機
TH、TB大功率減速機
ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001